मारवाड़ का राठौड़ राजवंश:
स्थापना, शौर्य गाथा, मेहरानगढ़ एवं प्रतापी शासक

2.1 राव सीहा, राव आस्थान एवं राव धूहड़

• राव सीहा (1273 ई. मृत्यु): मारवाड़ के राठौड़ वंश का आदिपुरुष / मूल पुरुष / संस्थापक। इन्होंने पालीवाल ब्राह्मणों की सहायता की तथा खेड (बालोतरा/बाड़मेर) को अपनी प्रारंभिक राजधानी बनाया। इनकी छतरी व स्मारक बीठू गांव (पाली) में स्थित है। इनकी रानी पार्वती सोलंकी इनके साथ सती हुई थीं।
• राव आस्थान: राव सीहा के पुत्र जिन्होंने गुहिलों को हराकर खेड पर पूर्ण नियंत्रण किया। जलालुद्दीन खिलजी की सेना से लड़ते हुए वीरगति पाई।
• राव धूहड़: ये कर्नाटक से अपनी कुलदेवी चक्रेश्वरी माता (नागणेची माता) की 18 भुजाओं वाली काष्ठ प्रतिमा लेकर आए और नागाणा गांव (बाड़मेर) में मंदिर स्थापित करवाया।
• राव मल्लीनाथ जी (1374–1399 ई.): मारवाड़ के प्रतापी वीर एवं प्रसिद्ध लोकदेवता। इन्होंने बाड़मेर क्षेत्र में अपनी राजधानी मेवानगर (तिलवाड़ा) बनाई। इनके नाम पर ही यह क्षेत्र 'मालाणी' कहलाया। 1399 ई. में इन्होंने 'कुंडा पंथ' की स्थापना की। इनकी रानी रूपादे भी लोकदेवी के रूप में पूजी जाती हैं।

2.2 राव चूँडा (1384 – 1423 ई.) – वास्तविक संस्थापक

राव चूँडा को मारवाड़ में राठौड़ सत्ता का वास्तविक संस्थापक (Real Founder) तथा सामंत प्रथा (Feudal System) का जनक माना जाता है।

• मंडोर की प्राप्ति (1395 ई.): इंदा प्रतिहारों ने तुर्कों के विरुद्ध सहायता के बदले अपनी राजकुमारी का विवाह राव चूँडा से कर मंडोर दुर्ग दहेज में दिया। राव चूँडा ने मंडोर को राठौड़ों की राजधानी बनाया।
• स्थापत्य: जोधपुर में 'चूंडासर तालाब' बनवाया। इनकी रानी चांदकंवर (चौहान) ने जोधपुर में प्रसिद्ध 'चांद बावड़ी' का निर्माण करवाया।
• मृत्यु: भाटियों और सांखला राजपूतों के विरुद्ध युद्ध में 1423 ई. में वीरगति पाई।
• राव रणमल (1427–1438 ई.): राव चूँडा के ज्येष्ठ पुत्र। चूँडा द्वारा छोटे पुत्र कान्हा को उत्तराधिकारी बनाने पर रणमल अपनी बहन हंसाबाई का विवाह मेवाड़ के महाराणा लाखा से करवाकर मेवाड़ चले गए। महाराणा मोकल व महाराणा कुंभा के प्रारंभिक समय में मेवाड़ के संरक्षक रहे। 1438 ई. में कुंभा के आदेश से दासी भारमली की सहायता से चित्तौड़ दुर्ग में रणमल की हत्या कर दी गई।

6.1 मोटा राजा उदयसिंह व गजसिंह प्रथम

• मोटा राजा उदयसिंह (1583–1595 ई.): मुगलों की अधीनता स्वीकार करने तथा मुगलों से वैवाहिक संबंध स्थापित करने वाले मारवाड़ के प्रथम राठौड़ शासक। इन्होंने 1587 ई. में अपनी पुत्री मानबाई / जगत गुसाईं (जोधाबाई) का विवाह जहांगीर (सलीम) से किया, जिससे खुर्रम (शाहजहाँ) का जन्म हुआ। अकबर ने इन्हें 'मोटा राजा' की उपाधि दी थी।
• राव सूरसिंह (1595–1619 ई.): अकबर ने इन्हें 'सवाई राजा' की उपाधि दी।
• महाराजा गजसिंह प्रथम (1619–1638 ई.): जहांगीर ने इन्हें 'दलथंभन' (फौज को रोकने वाला) की उपाधि दी तथा 'महाराजा' का पद दिया। अपनी अनारा बेगम (पासवान) के प्रभाव में आकर बड़े पुत्र अमरसिंह राठौड़ को राज्य से वंचित कर छोटे पुत्र जसवंत सिंह को उत्तराधिकारी बनाया। (अमरसिंह को शाहजहाँ ने नागौर की जागीर दी - मतीरे की राड़ 1644 ई.)।

6.2 महाराजा जसवंत सिंह प्रथम (1638 – 1678 ई.)

• उत्तराधिकार युद्ध (1658 ई.): धरमत के युद्ध (उज्जैन, मध्य प्रदेश) में शाही सेनापति कासिम खां के साथ दारा शिकोह के पक्ष में औरंगजेब के विरुद्ध लड़े। पराजय के बाद जब जोधपुर लौटे तो इनकी हाड़ी रानी जसवंतदे ने मेहरानगढ़ दुर्ग के द्वार खोलने से इनकार कर दिया था ("राजपूत या तो जीतकर लौटते हैं या वीरगति पाते हैं")।
• साहित्यिक रचनाएँ: जसवंत सिंह स्वयं उच्च कोटि के विद्वान थे। प्रमुख ग्रंथ: भाषा भूषण (अलंकार शास्त्र का प्रसिद्ध ग्रंथ), प्रबोध चंद्रोदय, आनंद विलास, सिद्धांत बोध, अपरोक्ष सिद्धांत सार।
• दरबारी विद्वान:
  1. मुहणौत नैणसी: जसवंत सिंह के दीवान थे। 'मुहणौत नैणसी री ख्यात' तथा 'मारवाड़ रा परगना री विगत' (इसे 'राजस्थान का गजेटियर' कहा जाता है) की रचना की। मुंशी देवीप्रसाद ने नैणसी को 'राजपूताने का अबुल फजल' कहा।
  2. दलपति मिश्र: 'जसवंत विलास' की रचना की।
  3. नरहरिदास: 'अवतार चरित्र' ग्रंथ की रचना की।
• मृत्यु: 28 नवंबर 1678 ई. को अफगानिस्तान के जमरूद (खैबर दर्रा) में देहांत। इनकी मृत्यु पर औरंगजेब ने कहा था: "आज कुफ्र का दरवाजा टूट गया" (Today the gate of infidelity is broken)।

6.3 वीर शिरोमणि दुर्गादास राठौड़ एवं 30 वर्षीय मारवाड़ संघर्ष (1679 – 1707 ई.)

जसवंत सिंह की मृत्यु के समय वे निःसंतान थे। बाद में लाहौर में उनकी रानी जसवंतदे ने अजीत सिंह को जन्म दिया। औरंगजेब ने अजीत सिंह को दिल्ली की रूपसिंह राठौड़ की हवेली में नजरबंद कर मारवाड़ पर इंद्रसिंह को शासक घोषित किया और मारवाड़ को खालसा कर दिया।